[UNSL] Desarrollaron un robot premiado en las Jornadas Argentinas de Robótica

[Prensa UNSL]

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Universidad Nacional de San Luis
29 de noviembre de 2017 

Desarrollaron un robot premiado en las Jornadas Argentinas de Robótica

Una vez más estudiantes de la UNSL forman parte del podio en competencias
nacionales. Alumnos de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias
(FICA) llegaron a San Luis con medalla de plata luego de presentar su
trabajo en las Jornadas Argentinas de Robótica en la Universidad Tecnológica
Nacional en Córdoba. Los estudiantes diseñaron e implementaron un robot
móvil omnidireccional con ruedas tipo “mecanum”.

Se trata de Alexis Silva (23) y Andrés Rodríguez (29). Ambos estudian
ingeniería en la Universidad Nacional de San Luis sede Villa Mercedes.
Aunque ambos estudian carreras diferentes, uno Ingeniería Mecatrónica y el
otro Ingeniería Electrónica, comparten en común el Laboratorio de
Mecatrónica de la Facultad donde realizan unas pasantías de investigación
dentro de un proyecto que consiste en el diseño e implementación eficiente
de sistemas mecatrónicos.

En el Laboratorio, Alexis investiga sobre el diseño de un robot móvil
omnidireccional y Andrés sobre el desarrollo de un sistema de control de
trayectoria por control remoto para un vehículo onmidireccional. Juntos,
dirigidos por los profesores Luis Ávila y Guillermo Larregay, trabajaron en
la realización de un robot que fue considerado ganador del segundo lugar en
un evento científico nacional.

Estas jornadas se realizan cada dos (2) años y cuentan con el apoyo de
múltiples universidades del país. En la organización intervienen
investigadores del Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y
Técnicas (CONICET) y es promovido, entre otras instituciones, por la Cámara
de Industrias Informáticas de la Nación y el Ministerio de Ciencia,
Tecnología e Innovación Productiva.

Junto a la UNSL, participaron estudiantes del Instituto Balseiro y de las
Universidades nacionales de las provincias de Neuquén, Mendoza, Córdoba,
Buenos Aires y Corrientes. También presentaron trabajos y disertaciones
investigadores de Ecuador y Brasil.

Los trabajos científicos abarcaron temáticas sobre: robótica educativa,
sistema embebidos en tiempo real, cinemática y dinámica de robots,
teleoperación, robótica móvil, función sensorial, sistemas multirobot y
robótica operativa, planificación, mapeo, visión e inteligencia artificial
en robótica y SLAM (Simultaneous Localization And Mapping).

La curiosidad por la robótica se investiga en la UNSL

Así lo definió uno de los estudiantes que representó a Casa de Estudios.
Andrés Rodríguez sostuvo que se insertó en el Laboratorio de Mecatrónica con
el objetivo de vivir otra experiencia que le abre camino su carrera. Sostuvo
que la robóticia es multidisciplinar y que las actividades que realiza por
las pasantías lo llevaron a estudiar e investigar sobre terreno desconocido.
“Tuve que aprender a programar, aprender sobre microcontrolador arduino,
control de los motores, impresión 3D, y diseño. Esta pasantía es una ocasión
para poner en juego esas habilidades y aprender cosas nuevas”, dijo.

Él, junto a Alexis, diseñaron e implementaron un robot móvil omnidireccional
con ruedas tipo “mecanum”. El control de movimiento y de trayectoria fue
realizado mediante una computadora embebida y el uso del sistema operativo
ROS. El prototipo también incluyó el diseño e impresión 3D de múltiples
piezas.

La metodología seguida para su diseño consistió en varias etapas. Partieron
por la revisión del estado del arte de los temas tratados. Le siguió la
evaluación de los diferentes diseños tanto de los robots móviles
direccionales y las distintas plataformas para control de los vehículos
móviles. “Tuvimos que comparar, elegir una de esas arquitecturas o
plataformas que se adapte mejor a las cosas que teníamos en el Laboratorio”,
dijo y agregó que también tuvieron que hacer un diseño de computadora de
prototipo, imprimr en 3D las partes necesarias, el montaje, validación del
prototipo, realizar pruebas de campo y luego escribir los resultados.

Andrés sostuvo que continuarán trabajando en el Laboratorio, investigando la
implementación de sensores infrarrojo y de ultrasonido para que el robot
pueda reconocer el entorno en el que se encuentra y tomar decisiones, por
ejemplo la de esquivar obstáculos o alcanzar un objeto prefijado (navegación
autónoma). También se evaluará la integración de cámara para realizar mapeo
de entornos y el desarrollo de inteligencia artificial de reconocimiento de
objetos.

Otros trabajos presentados

Dentro de la categoría, la Universidad Nacional de Cuyo se llevó el primer
puesto con el trabajo presentado sobre una plataforma stewart como la base
de un simulador de vuelo. El trabajo realizado en la UNSL también compitió
con otros desarrollos vinculados a la exposición de un banco de ensayos para
el control de orientación de un cuadricoptero, un proyecto de navegación
autónoma asistida por una cámara externa, un robot móvil de hardware abierto
con fines educativos y el desarrollo de un control de un robot seguidor de
línea con FPGA.

“Quisimos participar en estas jornadas a toda costa para ver qué es lo que
se está haciendo actualmente en otras universidades del país, para entrar en
contacto en la comunidad de investigadores, para pedir consejos y consultar
sobre decisiones en las cuales orientarnos para el futuro, ver las
posibilidades de trabajo e investigación. También ver cómo estamos parados
como Facultad y la formación que recibimos en la FICA comparado a la que
reciben otros estudiantes en otros centros universitarios”, concluyeron.

 

Prensa Unsl

Link:
http://www.noticias.unsl.edu.ar/27/11/2017/alumnos-desarrollaron-un-robot-pr
emiado-en-las-jornadas-argentinas-de-robotica/