Beca FPI asociada a proeycto de investigación

[German A. Montejano]

---------------------------- Mensaje Original ----------------------------
Asunto: [Automatica] Beca FPI asociada a proeycto de investigación De: "J.
Aranda" <jaranda en dia.uned.es>
Fecha:  Thu, 14 de Febrero de 2008, 7:05 am
Para:   automatica en dit.upm.es
--------------------------------------------------------------------------

Estimados colegas:

Os indico el perfir de una beca FPI asociada a un proyecto de
investigación, por si podeís darle difusión entre posibles candidatos.

Un afectuoso saludo
Joaquín Aranda

 --
J. Aranda
Dep. Informática y Automática.
ETS Ingeniería Informática. UNED
C/ Juan del Rosal 16. 28040-Madrid. Spain
Tel.: 34 91 398 71 48
Fax: 34 91 398 76 90
e-mail: jaranda en dia.uned.es

=====================================================================================BECA
PREDOCTORAL DE FORMACIÓN DE PERSONAL INVESTIGADOR, EN EL MARCO DEL
PROGRAMA NACIONAL DE POTENCIACIÓN DE RECURSOS HUMANOS DEL PLAN NACIONAL DE
INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA, DESARROLLO E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA. Ministerio
de Educación y Ciencia.

REMUNERACIÓN: La especificada en la convocatoria.

OBJETIVO: Formación de personal investigador y realización de una tesis
doctoral en el marco del proyecto que se describe a continuación.

TÍTULO DEL PROYECTO: PLATAFORMA DE PLANIFICACIÓN, SIMULACIÓN Y CONTROL
PARA COLABORACION DE MULTIPLES VEHICULOS AUTÓNOMOS MARINOS Y AEREOS

RESUMEN DEL PROYECTO:
En este proyecto se pretende usar el enfoque MDA (Model Driven
Architecture) y el formalismo DEVS (Discrete Event System Specification)
para desarrollar una plataforma que permita mejorar la capacidad para
analizar, desarrollar y evaluar vehículos no tripulados (UV),
fundamentalmente vehículos aéreos (UAVs) y marítimos (UMVs), y también
algoritmos de control jerárquicos, cooperación y coordinación de vehículos
y software embebido. La plataforma incluirá un marco middleware para
integrar componentes de aplicaciones, con servicios útiles para el
control, la comunicación, la colaboración y la coordinación de UVs.
También ofrecerá la posibilidad de realizar simulaciones de UVs y la
integración con software de aplicaciones para análisis y diseño. Permitirá
la configuración dinámica de componentes y servicios. De acuerdo con el
enfoque de diseño MDA, el sistema proporcionará una infraestructura
aislada de una plataforma hardware particular (denominada plataforma
independiente del modelo, PIM) y proporcionará herramientas para
transformar de esta plataforma a una plataforma específica (platform
specific model, PSM), y de esta a modelos de ejecución.

Además, se realizará un aprendizaje y un análisis teórico y práctico de
aspectos fundamentales relativos a la operación y colaboración de equipos
de vehículos heterogéneos, tales como planificación de caminos,
seguimiento de trayectorias, comunicaciones, asignación de recursos,
descomposición y asignación de tareas, compartir información y ejecución
cooperativa.

Los resultados se aplicarán a varios escenarios civiles o medioambientales
de coordinación y cooperación de UAVs y de UMVs, como por ejemplo,
vigilancia, búsqueda y rescate.

PERFIL- Ingenieros, Licenciados en Ciencias, Físico o Informática


TAREAS:
Desarrollo de una librería de vehículos UAVs y UMVs para la plataforma
software Cada vehículo iría acompañado de un controlador básico como
elemento de comparación y de ejemplo de diseño. Se incluirá para cada
vehículo un entorno de diseño y evaluación de controladores para tracking,
de forma que se permita diseñar nuevos controladores y dar un conjunto de
problemas "benchmark" a la comunidad científica. Se considerarán varios
tipos de controladores.

Analizar y desarrollar algoritmos de "Asignación de Tareas y Planificación
de Caminos'' para UAVs. El objetivo global de esta actividad es la
generación de trayectorias óptimas para un conjunto de UAVs que deben
cumplir un conjunto de tareas en unas ventanas de tiempo establecidas y
operando en un entorno físico con obstáculos, zonas de vuelo prohibidas y
diferentes tipos de amenazas.

LUGAR DE TRABAJO- Departamento de Informática y Automática, UNED, Escuela
Técnica Superior de Ingeniería Informática,  C/Juan del Rosal 16, 28040,
Madrid..

Convocatoria y solicitudes en la página web:
http://www.mec.es/ciencia/becasfpi/

Contacto para este proyecto: Prof. Joaquín Aranda Almansa, Dpto. de
Informática y Automática, UNED. e-mail: jaranda en dia.uned.es     Teléfono:
91 398 71 48




_______________________________________________
Automatica mailing list
Automatica en dit.upm.es
https://lists.dit.upm.es/mailman/listinfo/automatica